通过电刷把直流电经过commutator导入转子绕组。commutator的作用是让转子绕组的上下两下两部分已电刷为界形成电流流向相反的两半。在定子的磁场作用下（绕组或磁钢产生）形成方向相反的两个安培力，形成同向的转矩来推动转子旋转。见下图：

直流电机只有一片电刷接触commutator也能转吗？

按理只有一个电刷不能形成回路，肯定不可能旋转。
但题主观察到能够旋转，证明肯定还是存在回路。
回路的可能性有：去除碳刷后的结构仍然提供通路，绝缘不良等等，仔细的观察应该能够发现。
按理只有一个电刷不能形成回路，肯定不可能旋转。
换向处有火花是因为新电机没经过磨合，然后碳刷跟转子之间接触的面不均匀，接触面太小的时候，电流过载，直接烧掉了一些突出的碳刷，用久了碳刷被磨的很平跟转子吻合了，所以也就不会有火花了。