功率手柄控制的是进气量大小，而半月板控制器控制的是进气时间长短，两者相结合才能控制完整的扭矩输出。

控制进气量的，叫汽门；控制月牙板（半月板写错了，那东西在膝盖上）叫手把。控制原理就是，滑动阀（6）就是手把（8）通过控制半径杆（3）在月牙板（1）上的高度，进而与合并杆（5）形成合适的振幅来控制汽室（6）中的滑动阀（设定为A）的振幅。汽室（6）与汽缸（7）之间有进气口/排气口，通过滑动阀对进气口/排气口的交替遮蔽，完成蒸汽做工到废汽排出。而汽门很简单，就是控制压力蒸汽进入汽室/汽缸的蒸汽量。

具体运动原理是，当8控制3靠近1的两端时（1还可以控制换向），3的振幅偏大，A的振幅大，往复的时间变长，于是蒸汽进入汽缸的时间变长，活塞一侧的蒸汽量增加，压力增加，推动活塞的力增加，低速阶段就体现在扭矩大，高速阶段就体现在往复运动快。而当8控制3靠近1中间的时候，3的振幅偏小，A的振幅同样变小，往复时间变短，进气口/排气口交替变化快，蒸汽进入时间变短，做工蒸汽会更快地从活塞一端变成另外一端，这样能够更快地让活塞往复运动，进而带动动轮旋转。

蒸汽机车的轮子，有的时候要转得有劲（低速起动阶段），也要转得更快（高速阶段）。所以除了汽门，还需要手把。

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